1.它们的介质不同，气动撑杆是压缩空气，液压撑杆是液压油。

2.它们的承载能力不同，因为气动压力一般在1 MPa以下，液压撑杆压力一般低于30 MPa(国产)。高于这个值，对部件和泵的要求太高。由于压力高，驱动力也更大。

3.液压油回收，气力耗尽不再回收。

4.液压撑杆控制比气动控制有更高的操作精度(因为气体压缩性很大)。